# Usine du futur

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Cet article traite de l’obsolescence programmée – OP – qui consiste à réduire délibérément la durée de vie des produits pour stimuler les ventes. Contrairement à l’obsolescence naturelle, due au progrès technologique, l’OP est intentionnelle. Un sondage auprès d’élèves [...]

Cet article aborde les méthodes de commande robotique adaptées à l’interaction physique continue entre humain et robot pour accomplir des tâches communes. L’article décrit les méthodes de commande dites « compliantes » (en impédance ou en admittance), qui [...]